Stavcovorebrové skĺbenie (lat. articulatio costovertebralis) - je pohyblivé spojenie rebra so stavcom. Keďže rebrá sú párové kosti, i skĺbenie je symetrické. Tvoria ho dva samostatné kĺby:

• skĺbenie hlavičky rebra (lat. articulatio capitis costae)
• priečnorebrové skĺbenie (lat. articulatio costotransversalis)

Pohľad na stavcovorebrové skĺbenie zhora. (Gray´s Anatomy, 1918.)

Articulatio capitis costae

Spája kĺbnu plôšku hlavičky rebra (facies articularis capitis costae) s kĺbnou jamkou na tele stavca (fovea costalis). Jamku v skutočnosti tvoria dve susediace foveae costales priľahlých stavcov a okraj medzistavcovej platničky - výnimkou sú I., XI., a XII. rebro, ktoré majú samostatnú jamku na príslušnom hrudnom stavci. Kĺbne puzdro na povrchu spevňuje väz, tzv. ligamentum capitis costae radiatum a kĺbnu dutinu rozdeľuje na dve časti ďalší väz, ligamentum capitis costae intraarticulare, ktorý spája hlavu rebra s medzistavcovou platničkou (teda chýba u I., XI. a XII. rebra).
Kĺb inervujú vetvičky z medzirebrových nervov a zásobujú vetvičky z medzirebrových tepien.

Articulatio costotransversalis

Spája tuberculum costae s processus transversus príslušného stavca. Kĺbne puzdro spevňuje väz, ligamentum costotransversale. Nervové a cievne zásobenie kĺbu je z rovnakého zdroja ako pri predchádzajúcom kĺbe.