Nessos (starogr. Νέσσος – Nessos) je v gréckej mytológii jeden z Kentaurov, mýtického národa polomužov a polokoní z hôr Tesálie.^[1]

Nessos bol syn Ixióna a Nefely,^[2] matky Kentaurov.^[3] Nežil v lesoch ako jeho druhovia, ale v Aitólii, kde cez rieku Euénos prenášal za poplatok pocestných. Jeho posledným zákazníkom sa stal hrdina Herakles, ktorý sa stadiaľ vracal s manželkou Déianeirou na svoj ​​hrad v Tirynte. Keďže sa Nessovi Déianeira zapáčila, pokúsil sa ju uniesť. Herakles však jeho úmysel spozoroval a zastrelil ho jedným zo svojich šípov, ktoré si kedysi zakalil v otrávenej žlči Hydry.^[4] Umierajúci Nessos sa ešte stačil pomstiť, keď z posledných síl poradil Déianeire, aby si nabrala jeho krvi, a keby ju niekedy v budúcnosti Herakles prestal mať rád, nech mu ňou potrie vnútornú časť jeho odevu a on k nej opäť zahorí láskou.^[2] Po týchto slovách Nessos skonal a Déianeira ho pre všetky prípady poslúchla.^[1]

Po rokoch sa Herakles zahľadel do svojej starej lásky Ioly a Déianeira si spomenula na Nessovu radu. Netušiac, že tým spôsobí Heraklovu smrť, natrela jeho odev jedovatou krvou Nessa. Herakles mal následne také neznesiteľné bolesti, že sa dobrovoľne rozhodol opustiť svet. Déianera nato zo žiaľu spáchala samovraždu.^[5][1]