A | B | C | D | E | F | G | H | CH | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9
Grasshopper a Falcon 9 Reusable Development Vehicles (F9R Dev) byly experimentální technologické demonstrátory opakovaně použitelné rakety, které prováděly vertikální starty a přistání. Projekt byl financovaný ze soukromých zdrojů SpaceX bez finanční podpory státu. Vyrobeny byly dva prototypy a oba byly testovány za letu.
Grasshoper byl představen v roce 2011 a v roce 2012 začalo testování vznášení se a přistávání v malých výškách a malých rychlostech. Původní Grasshopper byl 32 metrů vysoký a v letech 2012 a 2013 vykonal osm úspěšných zkušebních letů. Druhá verze Grasshopperu byl větší a schopnější prototyp známý pod označením Falcon 9 Reusable Development Vehicle (F9R Dev, také jako F9R Dev1), který vznikl na základě Falconu 9 v1.1. Ten byl testován ve vyšších nadmořských výškách a nadzvukových rychlostech a stejně jako předchozí verze i v malých výškách. F9R Dev1 byl postaven v letech 2013-2014 a jeho první testovací let v malé výšce proběhl 17. dubna 2014. Dne 22. srpna 2014 došlo při testování v McGregoru k nehodě a prototyp byl zničen.[1]
Testy Grasshopperu a F9R Dev byly zásadní pro vývoj opakovatelně použitelného Falconu 9 a Falconu Heavy. Ty jsou navržené pro vertikální motorické přistání prvního stupně, v případě Falconu Heavy všech tří prvních stupňů. Od září 2013 se začalo s pokusným přistáváním Falconu 9 při komerčních letech. Nejdříve se jednalo o pokusná přistání na mořskou hladinu, která přešla v pokusy o přistání na autonomní plovoucí plošinu ASDS. První úspěšné přistání prvního stupně Falconu 9 proběhlo 21. prosince 2015 při pokusu o přistání na pevnině.
Historie
Grasshopper se stal veřejnosti známý ve třetím čtvrtletí roku 2011, kdy o něm poprvé napsali novináři v souvislosti s analýzou Federal Aviation Administration.
Krátce poté SpaceX potvrdila existenci testovacího zařízení s tím, že předpokládá začátek letových zkoušek v roce 2012.[2][3]
Ve veřejných informacích z roku 2011 je uvedeno, že k podzvukovým testům mělo dojít v McGregoru ve třech fázích. Postupně od výšky 200 metrů a doby letu 45 sekund do výšky 3510 metrů a době letu 160 sekund. V době začátku testování se očekávalo trvání testování na tři roky a počáteční povolení FAA umožňovalo až 70 suborbitálních letů za rok.[4] Jako součást programu byla postavena betonová odpalovací plocha o velikosti půl akru. V září 2012 SpaceX oznámila, že požádali FAA o schválení zvýšení nadmořské výšky některých prvních testovacích letů.[5] V listopadu 2012 Elon Musk řekl: „V průběhu několika dalších měsíců budeme postupně navyšovat výšku i rychlost. ... Myslím, že po cestě asi budou nějaké krátery, budeme mít veliké štěstí, když žádné krátery nebudou. Vertikální přistávání je velmi důležitý průlom - extrémně rychlé opětovné použití.“[6]
Letové zkoušky Grasshopperu
Nejprve přišly zkoušky vertikálního vzletu a přistání Grasshopperu postaveného na základě prvního stupně Falconu 9 v1.0. Vykonáno bylo celkem osm zkušebních letů mezi zářím 2012 a říjnem 2013.[7] Všech osm letů bylo na zkušebním zařízení v McGregoru.
Grasshopper začal letové zkoušky v září 2012 krátkým tří sekundovým poskočením, následované druhým v listopadu 2012, které trvalo osm sekund a bylo do výšky 5,4 metru. Třetí let se uskutečnil v prosinci 2012, prodloužen byl o vznášení se a trval 29 sekund. Grasshopper vystoupil při tomto letu do výšky 40 metrů.[8] Osmý a poslední zkušební let proběhl 7. října 2013 do výšky 744 metru.[9]
Podle prvotního povolení FAA byly letové zkoušky v Texasu omezeny maximální nadmořskou výškou 760 metrů.[10]
Test | Datum | Dosažená výška | Délka trvaní | Poznámky |
---|---|---|---|---|
1 | 21. 9. 2012[11] | 1,8 m | 3 s | Krátké poskočení s téměř prázdnou nádrží.[12] |
2 | 1. 11. 2012[13] | 5,4 m | 8 s | |
3 | 17. 12. 2012[14] | 40 m | 29 s | |
4 | 7.3. 2013[15] | 80 m[16] | 34 s | Přistávací poměr tahu ku hmotnosti větší než jedna.[17] |
5 | 17. 4. 2013[18] | 250 m | 61 s [zdroj? | Prokázání schopnosti udržet stabilitu ve větru.[19] |
6 | 14. 6. 2013[20] | 325 m | 68 s[21] | Otestování nových navigačních snímačů potřebných pro přesné přistávání Falconu 9.[22] |
7 | 13. 8. 2013[23] | 250 m | 60 s | Úspěšné provedení letu, kdy se Grasshopper horizontálně vzdálil 100 metrů a potom se vrátil. |
8 | 7. 10. 2013[24] | 744 m[25] | 79 s[26] | Konečný test Grasshopperu. |
Elon Musk uvedl, že Grasshopper by mohl přistát na zemi s přesností helikoptéry.[27]
Letové zkoušky F9R Dev1
Falcon 9 Reusable Development Vehicle (F9R Dev) byl zveřejněn v říjnu 2012. F9R Dev1 byl původně pojmenován, od konce roku 2012 do začátku roku 2014, jako Grasshopper v1.1. V březnu 2013 Musk řekl, že SpaceX doufala, že dosáhne hypersonické rychlosti do konce roku 2013.[28] V březnu 2013 bylo oznámeno, že druhá verze Grasshopperu bude vyrobena z prvního stupně Falconu 9 v1.1, který byl použit pro kvalifikační testování ve Vývojovém a testovacím zařízení SpaceX.[29]
V roce 2014 FAA povolila zvýšení výšky letů na 3000 m pro testování F9R Dev McGregoru, kde měl první Grasshopper omezení 760 metrů.
F9R Dev1 byl postaven na mnohem delším prvním stupni Falconu 9 v1.1 se zatahovacíma přistávacíma nohama.
SpaceX provedla krátké statické pozemní zkoušky 28. března 2014 a první let do výšky 250 metrů přišel 17. dubna 2014.[30][31] Pátý let F9R Dev1, který proběhl 22. srpna 2014, byl jeho posledním.[32][33] Anomální data se snímačů při jeho vzestupu aktivovala systém ukončení letu s následným zničením stroje. Nebyla hlášena žádná zranění a zástupce FAA byl při zkoušce přítomen. Video z nehody zveřejnila CBS a několik snímků z nehody bylo zveřejněno na sociálních sítích.[34]
Test | Datum | Dosažená výška | Poznámky |
---|---|---|---|
1 | 17. 4. 2014 | 250 m | Vznášel se, let do boku, úspěšně přistál. |
2 | 1. 5. 2014 | 1 000 m[35] | Vznášel se, let do boku, úspěšně přistál.[36] |
3 | 17. 6. 2014 | 1 000 m[37] | První zkušební let s roštovými kormidly |
4 | 1. 8. 2014[38] | ||
5 | 22. 8. 2014 | Zařízení explodovalo po zaznamenání anomálie, která zapříčinila odchýlení F9R Dev1 z plánované dráhy letu. Nikdo nebyl zraněn.[39] Nehodu způsobil zablokovaný snímač, který na testovacím zařízení nebyl zálohován. Na letových kusech Falconu 9 zálohován je.[40] |
Zrušený F9R Dev2
V květnu 2013 bylo oznámeno, že lety do vyšších výšek a vyššími rychlostmi boudou prováděné na Spaceport America a ne na sousední White Sands Missile Range, jak bylo původně plánováno[41] a SpaceX podepsala tříletý pronájem pozemků a zařízení kosmodromu.[42]
V květnu 2013 začala SpaceX budovat plochu 30 na 30 metrů na Spaceport America.[43]
Třetí testovací zařízení, F9R Dev2, mělo být původně určeno pouze pro lety do velkých výšek na Spaceport America[44] a to do výšek až 91 kilometru. V září 2014, po zničení F9R Dev1, SpaceX změnila své plány. Takže F9R Dev2 měl létat v McGregoru do malých výšek. Počáteční povolení FAA k testování F9R Dev trvalo v McGregoru až do února 2015.[45] Dne 19. února 2015 SpaceX oznámila, že F9R Dev2 bude zrušen.[46]
Popis konstrukce
Konstrukce Grasshopperu
Grasshopper se skládal z prvního stupně Falconu 9 v1.0 s jedním motorem Merlin-1D. Byl vysoký 32 metrů a měl pevně přidělané nohy.
Konstrukce F9R Dev1
F9R Dev1 byl postaven na prvním stupni Falconu 9 v1.1. Byl vysoký 49 metrů, takže téměř o 50 % vyšší, než původní Grasshopper. Přistávací nohy byly skládací, s teleskopickým pístem v A rámu. Celkové rozpětí noh bylo 18 metrů a hmotnost menší než 2100 kg. Systém rozkládání nohou používal stlačené helium.[47] Nohy měli nižší hmotnost, než u prvního Grasshopperu a prostor motoru byl také jiný.[48]
F9R Dev1 vzlétal za použití tří motorů a přistával za použití jednoho. Původní Grasshopper měl pouze jeden motor Merlin-1D.
Testy přistání Falconu 9
V roce 2013 se SpaceX přesunula k testování přistání prvního stupně v rámci komerčních misí Falconu 9. V březnu 2013 SpaceX oznámila, že počínaje prvním letem prodloužené verze Falconu 9 bude každý první stupeň vybaven pro řízený sestup.[49] SpaceX provedla řadu pokusů o přistání na mořskou hladinu a poté i na ASDS (plovoucí plošinu). Žádný pokus nebyl zcela úspěšný.
První úspěšné přistání prvního stupně Falconu 9 se uskutečnilo 21. prosince 2015, při pokusu o přistání na pevninu, při dvacátém letu Falconu 9.[50][51][52]
Odkazy
Reference
V tomto článku byl použit překlad textu z článku Grasshopper (rocket) na anglické Wikipedii.
- ↑ Elon Musk. Three engine F9R Dev1 vehicle auto-terminated during test flight . Twitter, August 22, 2014. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ Space-for-All at HobbySpace. Space-for-All at HobbySpace . . Dostupné v archivu pořízeném dne 2011-11-18. (anglicky)
- ↑ Spaceflight Now | Breaking News | Reusable rocket prototype almost ready for first liftoff. www.spaceflightnow.com . . Dostupné v archivu pořízeném dne 2013-05-02.
- ↑ Draft Environmental Assessment for Issuing an Experimental Permit to SpaceX for Operation of the Grasshopper Vehicle at the McGregor Test Site, Texas . Federal Aviation Administration, 2011 . Dostupné online. (anglicky)
- ↑ LINDSEY, Clark. SpaceX Grasshopper tests aim to quickly move up in altitude. NewSpace Watch. 2012-09-17. Dostupné online . (anglicky) Archivováno 28. 9. 2014 na Wayback Machine.
- ↑ Huge Mars Colony Eyed by SpaceX Founder Elon Musk. Space.com. Dostupné online .
- ↑ SpaceX Retires Grasshopper, New Test Rig To Fly in December - SpaceNews.com. SpaceNews.com. 2013-10-17. Dostupné v archivu pořízeném dne 2013-10-21. (anglicky)
- ↑ LOG, Cosmic. SpaceX launches its Grasshopper rocket on 12-story-high hop in Texas. NBC News. Dostupné v archivu pořízeném dne 2016-03-03. (anglicky) Archivováno 3. 3. 2016 na Wayback Machine.
- ↑ SpaceX. www.facebook.com . . Dostupné online.
- ↑ SpaceX’s Grasshopper leaping to NM spaceport. WacoTrib.com. Dostupné online .
- ↑ CLARK, Stephen. SpaceX's reusable rocket testbed takes first hop. Spaceflightnow. 2012-09-24. Dostupné online . (anglicky)
- ↑ LINDSEY, Clark. SpaceX Grasshopper vertical takeoff/vertical landing rocket first test. NewSpace Watch. 2012-09-22. Dostupné online . (anglicky) Archivováno 10. 6. 2020 na Wayback Machine.
- ↑ SPACEX. Grasshopper Two-Story Hop 11/1/12. s.l.: s.n. Dostupné online.
- ↑ Grasshopper hops ever higher online. NewSpace Journal, 24 December 2012 cit. 2012-12-25. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ FAA Permitted Launches online. Federal Aviation Administration, 8 March 2013 cit. 2013-03-09. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ More on Grasshopper’s "Johnny Cash hover slam" test online. NewSpace Journal, 9 March 2013 cit. 2013-03-09. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ cit. 2017-03-17. Dostupné v archivu pořízeném dne 02-05-2013.
- ↑ LINDSEY, Clark. SpaceX Grasshopper reaches 250 meters. NewSpace Watch. 2013-04-13. Dostupné v archivu pořízeném dne 2013-04-29. (anglicky) Archivováno 29. 4. 2013 na Wayback Machine.
- ↑ Dostupné online.
- ↑ BERGIN, Chris. Testing times for SpaceX’s new Falcon 9 v.1.1 online. NASASpaceFlight (not affiliated with NASA), 14 June 2013 cit. 2013-06-15. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ Dostupné online.
- ↑ VIDEO | Grasshopper 325-meter Test - SpaceNews.com. SpaceNews.com. 2013-07-08. Dostupné online cit. 2017-03-17. (anglicky)[nedostupný zdroj
- ↑ BOYLE, Alan. SpaceX's Grasshopper test rocket flies sideways successfully. NBC News. 2013-08-14. Dostupné online cit. 2013-08-15. (anglicky)
- ↑ SpaceX's Grasshopper flight on 10/07 online. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ Dostupné online.
- ↑ Grasshopper Completes Half-Mile Flight in Last Test. www.spacex.com online. cit. 2017-03-17. Dostupné v archivu pořízeném dne 2015-06-09.
- ↑ Musk’s Space Talk Wows Crowd at South by Southwest. Moon and Back. 2013-03-11. Dostupné v archivu pořízeném dne 2013-03-13. (anglicky) Archivováno 13. 3. 2013 na Wayback Machine.
- ↑ LINDSEY, Clark. Elon Musk debuted video of latest Grasshopper flight at SXSW. NewSpace Watch. 2013-03-09. Dostupné online cit. 2013-03-14. (anglicky) Archivováno 10. 6. 2020 na Wayback Machine.
- ↑ Šablona:Sic May try to land or recover the first stage of it next Falcon 9 v1.1 launch this summer. Next Big Future. 2013-03-23. Dostupné v archivu pořízeném dne 2013-03-27. (anglicky)
- ↑ NORRIS, Guy. SpaceX Plans For Multiple Reusable Booster Tests: Controlled water landing marks a major stride toward SpaceX’s Falcon rapid-reusability goal. Aviation Week. 2014-04-28. Dostupné online cit. 2014-04-26. (anglicky)
- ↑ ABBOTT, Joseph. Grasshopper's successor flies at SpaceX's McGregor site. Waco Tribune. 2014-04-17. Dostupné online cit. 2014-04-18. (anglicky)
- ↑ BERGIN, Chris. Rockets that return home – SpaceX pushing the boundaries. NASAspaceflight.com. 2014-04-22. Dostupné online cit. 2014-04-23. (anglicky)
- ↑ FOUST, Jeff. Falcon 9 test vehicle destroyed in accident. NewSpace Journal. 2014-08-23. Dostupné online cit. 2014-08-23. (anglicky)
- ↑ Stephen Clark. SpaceX rocket prototype explodes in test flight online. Spaceflight Now, 2014-08-22 cit. 2014-08-23. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ Dostupné online.
- ↑ ABBOTT, Joseph. SpaceX's Grasshopper successor flies again. Waco Tribune. 2014-05-01. Dostupné online cit. 2014-05-02. (anglicky)
- ↑ 1000m Fin Flight | Rocket Cam and Wide Shot
- ↑ Commercial Space Data - Launches online. Federal Aviation Administration. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ Dostupné online.
- ↑ DEAN, James. SpaceX targeting Saturday launch from Cape. Florida Today. 2014-08-03. Dostupné online cit. 2014-08-03. (anglicky)[nedostupný zdroj
- ↑ Archivovaná kopie online. cit. 2017-03-17. Dostupné v archivu pořízeném dne 2013-05-02.
- ↑ LINDSEY, Clark. SpaceX to test Grasshopper reusable booster at Spaceport America in NM. NewSpace Watch. 2013-05-07. Dostupné v archivu pořízeném dne 2015-01-18. (anglicky) Archivováno 18. 1. 2015 na Wayback Machine.
- ↑ LEONE, Dan. SpaceX Leases Pad in New Mexico for Next Grasshopper Tests. SpaceNews. 2013-05-13. Dostupné v archivu pořízeném dne 2020-09-24. (anglicky)
- ↑ ATLANTICCOUNCIL. Discussion with Gwynne Shotwell, President and COO, SpaceX. s.l.: s.n. Dostupné online.
- ↑ Commercial Space Data / Active Permits online. U.S. Federal Aviation Administration cit. 2014-04-23. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ KLOTZ, Irene. SpaceX bypassing replacement for lost Falcon 9R landing test vehicle online. Portal To The Universe, 2015-02-19 cit. 2015-12-24. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ LINDSEY, Clark. SpaceX shows a leg for the "F-niner". NewSpace Global. 2013-05-02. Dostupné v archivu pořízeném dne 2014-10-31. (anglicky) Archivováno 31. 10. 2014 na Wayback Machine.
- ↑ A 2nd-gen Grasshopper + A new video of first hop. NewSpace Watch. 2012-10-02. Dostupné v archivu pořízeném dne 2020-03-15. (anglicky) Archivováno 15. 3. 2020 na Wayback Machine.
- ↑ LINDSEY, Clark. SpaceX moving quickly towards fly-back first stage. NewSpace Watch. 2013-03-28. Dostupné v archivu pořízeném dne 2013-04-16. (anglicky) Archivováno 16. 4. 2013 na Wayback Machine.
- ↑ SpaceX on Twitter. Twitter. Dostupné online cit. 2017-03-17.
- ↑ Wow! SpaceX Lands Orbital Rocket Successfully in Historic First. Space.com. Dostupné online cit. 2017-03-17.
- ↑ SpaceX Changes its Falcon 9 Return-to-flight Plans - SpaceNews.com. SpaceNews.com. 2015-10-16. Dostupné online cit. 2017-03-17. (anglicky)
Externí odkazyeditovat | editovat zdroj
Text je dostupný za podmienok Creative Commons Attribution/Share-Alike License 3.0 Unported; prípadne za ďalších podmienok. Podrobnejšie informácie nájdete na stránke Podmienky použitia.
Antropológia
Aplikované vedy
Bibliometria
Dejiny vedy
Encyklopédie
Filozofia vedy
Forenzné vedy
Humanitné vedy
Knižničná veda
Kryogenika
Kryptológia
Kulturológia
Literárna veda
Medzidisciplinárne oblasti
Metódy kvantitatívnej analýzy
Metavedy
Metodika
Text je dostupný za podmienok Creative
Commons Attribution/Share-Alike License 3.0 Unported; prípadne za ďalších
podmienok.
Podrobnejšie informácie nájdete na stránke Podmienky
použitia.
www.astronomia.sk | www.biologia.sk | www.botanika.sk | www.dejiny.sk | www.economy.sk | www.elektrotechnika.sk | www.estetika.sk | www.farmakologia.sk | www.filozofia.sk | Fyzika | www.futurologia.sk | www.genetika.sk | www.chemia.sk | www.lingvistika.sk | www.politologia.sk | www.psychologia.sk | www.sexuologia.sk | www.sociologia.sk | www.veda.sk I www.zoologia.sk