Obrnené vyslobodzovacie vozidlo (anglický preklad: Armoured Recovery Vehicle) patrí, podobne ako mostné tanky, medzi špeciálne obrnené vozidlá. Jeho hlavnou úlohou je podporovať bojovú činnosť všetkých obrnených jednotiek vyzbrojených najmä tankmi.

Medzi hlavné úlohy patrí vyslobodzovanie uviaznutých tankov či iných obrnených vozidiel, ich odťahovanie v prípade poškodenia a vykonávanie niektorých rozsiahlejších opráv (výmena motora). Preto je obrnené vyslobodzovacie vozidlo obvykle vybavené žeriavom, navijakom a ďalšími potrebnými zariadeniami.