Vozidlový motor je motor určený pre priamy pohon cestných prípadne terénnych motorových vozidiel a samochodných strojov, schopný pracovať vo veľkom rozsahu otáčok a točivých momentov.

Na začiatku sa pre pohon vozidiel používal parný stroj. Už v roku 1900 prekonal parný voz Serpolet rýchlosť 100 km.h^-1. V roku 1906 vozidlo Stanley s parným pohonom prekonalo rýchlosť 200 km.h^-1. Parný stroj mal dostatočný výkon, ale bol príliš ťažký a veľký. V roku 1909 bol rýchlostný rekord parných vozov prekonaný vozidlom Benz s benzínovým motorom s výkonom 200 koní (147,1 kW). Dosiahol rýchlosť 205,7 km.h^-1 Odvtedy sa piestové spaľovacie motory presadili ako najvýznamnejší typ vozidlových motorov, hoci si parný stroj udržal pozíciu v pohone koľajových vozidiel ešte niekoľko desaťročí.

• V širšom zmysle je vozidlový motor akýkoľvek motor: historicky parný stroj, v súčasnosti elektromotor na pohon elektromobilov.
• V užšom zmysle, resp. v súčasnosti sa termínom vozidlový motor označuje piestový spaľovací motor určený na pohon automobilov (osobných a nákladných), autobusov a motocyklov.

• motocyklový motor - vozidlový motor určený pre pohon jednostopých vozidiel
• automobilový motor - vozidlový motor určený pre pohon automobilov
• traktorový motor - vozidlový motor určený pre pohon traktorov a iných druhov ťahačov
• motor pre samochodné stroje - vozidlový motor určený pre pohon samochodných strojov (napr. poľnohospodárskych a stavebných). Jeho účelom je pohon pojazdového ústrojenstva, ale aj pohom pracovných strojov a mechanizmov.

Na motory pre cestné vozidlá sú kladené nasledovné požiadavky:

• malá merná spotreba paliva, nízke emisie, malá výkonová hmotnosť
• pružnosť motora, a vhodný priebeh vybraných veličín
• spoľahlivosť
• pre jednostopové vozidlá a osobné automobily sa pridáva požiadavka na nízku náročnosť na vodičove znalosti.

Motory pre osobné automobily majú efektívny výkon v rozmedzí 10 kW až 150 kW (vysoko výkonné aj viac). Väčšinou ide o štvortaktné motory zážihové aj vznetové, nepreplňované aj preplňované. Okrajovo sa používali dvojtaktné motory, napríklad u vozidiel Trabant alebo Wartburg. Niektoré automobily dodávajú vozidlá s Wankelovým motorom.

Motory pre nákladné automobily a ťahače majú výkon od 50 kW do 350 kW, niektoré aj viac ako 900 kW. V tomto prípade ide väčšinou o preplňované vznetové štvortaktné motory.

Menšie motory pre jednostopové vozidlá (motocykle) sú zážihové dvojtaktné do objemu približne 500 cm³, väčšie sú zážihové štvortaktné.

• Mackerle J.: Motory závodních automobilů. SNTL - Nakladatelství technické literatury Praha spolu s Alfa Bratislava, 1980.
• Trnka J., Urban J.: Spaľovacie motory. Alfa Bratislava, 1992.