Milan Rastislav Štefánik (* 21. júl 1880, Košariská, okres Myjava – † 4. máj 1919 tragická smrť, Ivanka pri Dunaji) bol slovenský astronóm, politik, generál francúzskej armády.

Pracoval na observatóriu v Paríži, vykonal množstvo pozorovaní na Mont Blancu, v Španielsku, Turkestane, Brazílii a v Oceánii. Za zásluhy v oblasti astronómie mu bola udelená Janssenova cena, Wildeho cena a Cena Francúzskej astronomickej spoločnosti. Taktiež mu francúzska vláda udelila Rad rytiera čestnej légie, za jeho vedecké a diplomatické úspechy.

V rokoch 1914-1918 organizoval Česko-slovenské légie v Srbsku, Rumunsku, Rusku, Taliansku a v roku 1918 protisovietsku intervenciu na Sibíri. Bol členom Národnej rady v Paríži, prvý česko-slovenský minister národnej obrany. Zahynul pri leteckej katastrofe pri návrate na Slovensko. Pochovaný je na mohyle na vrchu Bradlo, v blízkosti obce Brezová pod Bradlom.