Komenda alebo tiež komtúria, komtúrstvo či komtúra bola v stredoveku najmenšou administratívnou jednotkou európskeho pozemkového statku rytierskeho rádu. Bol to aj názov domu, kde bývali rytieri komendy. Toto slovo sa vzťahuje aj na pôžitky udelené veliteľovi. Pre tieto rády boli ekvivalentom kláštorného statku. Rytier, ktorý mal na starosti komendu, bol komtúr.^[1]

Slovo pochádza z francúzskeho commanderie alebo commenderie, zo stredovekej latinčiny commendaria alebo commenda, čo znamená „dôvera alebo poverenie“, pôvodne držané v commendam.^[2]

Centrom komendy bol hrad (tiež nazývaný komenda), ktorý predstavoval spojenie kláštora a hradu, zvyčajne bol jeho súčasťou aj špitál alebo útulok (xenodochium) pre chorých a pútnikov. Kláštor mal kapitulnú sieň, kostol, krížovú chodbu, refektár, hrad bol opevnený, mal ubytovacie priestory pre bojovníkov, správne a hospodárske budovy, nádrže na vodu ap.)^[3]

Stredoveké rytierske rády prijali mníšske organizačné štruktúry a komendy boli divíziami Rádu rytierov svätého Jána z Jeruzalema a neskôr Rád nemeckých rytierov a iné rytierske rády boli organizované v podobnom duchu. Majetok rádu bol rozdelený na priorstvá, tie na bailiviky, ktoré sa delili na komendy. Ekvivalentom v Ráde templárov boli preceptor a preceptory.^[4]