A | B | C | D | E | F | G | H | CH | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9
GuRoo je humanoidný robot vyvinutý v Mobile Robotics Laboratory na School of Information Technology and Electrical Engineering na University of Queensland v roku 2001.
Je vysoký 1,2 m a má hmotnosť 38 kg. Robot je zostavený z odľahčovaných hliníkových plechov hrubých 3 mm. Okrem znižovania hmotnosti bolo cieľom aj zdokonalenie chladenia motorov. Disponuje 23 stupňami voľnosti. Použité boli DC motory Maxon RE32 v dolných končatinách, kde bol potrebný vyšší výkon. V horných končatinách boli použité servomotory.[1][2]
Referencie
- ↑ KEE, Damien. GuRoo - Humanoid Robot. Aveiro : Laboratory for Automation and Robotics, Department of Mechanical Engineering, University of Aveiro, 2004-01-15 . Dostupné online.
- ↑ WYETH, Gordon; KEE, Damien; WAGSTAFF, Mark; BREWER, Nathaniel; STIRZAKE, Jared CARTWRIGHT, Timothy; BEBEL, Bartek. Design of an Autonomous Humanoid Robot. In Proc. 2001 Australian Conference on Robotics and Automation. Sydney : , pp. 44-49. Dostupné online.
Text je dostupný za podmienok Creative Commons Attribution/Share-Alike License 3.0 Unported; prípadne za ďalších podmienok. Podrobnejšie informácie nájdete na stránke Podmienky použitia.
Text je dostupný za podmienok Creative
Commons Attribution/Share-Alike License 3.0 Unported; prípadne za ďalších
podmienok.
Podrobnejšie informácie nájdete na stránke Podmienky
použitia.
www.astronomia.sk | www.biologia.sk | www.botanika.sk | www.dejiny.sk | www.economy.sk | www.elektrotechnika.sk | www.estetika.sk | www.farmakologia.sk | www.filozofia.sk | Fyzika | www.futurologia.sk | www.genetika.sk | www.chemia.sk | www.lingvistika.sk | www.politologia.sk | www.psychologia.sk | www.sexuologia.sk | www.sociologia.sk | www.veda.sk I www.zoologia.sk