Eugamia je forma pohlavného rozmnožovania, pri ktorej sa vajíčko začne vyvíjať až po oplodnení spermiou, ktorá rovnakou mierou prispieva ku genetickej výbave vajíčka. Vajíčka a spermie sa vyvíjajú v samičích a samčích pohlavných orgánoch, ktoré môžu byť prítomné na jednom jedincovi (hermafrodizmus), alebo na dvoch jedincoch opačného pohlavia (gonochorizmus). V prípade hermafrodizmu existujú mechanizmy, ktoré až na zriedkavé prípady bránia samooplodneniu.