Dryopitek (lat. Dryopithecus) je vyhynutý rod z čeľade dryopitekovité resp. z čeľade hominidi (Hominidae). V niektorých systémoch sa zaraďuje ako jediný rod podčeľade dryopitekorodé (Dryopithecinae) či skupiny (tribu) Dryopithecini.

Druhy:

• † Dryopithecus crusafronti – Španielsko
• † Dryopithecus laietanus - Španielsko
• † Dryopithecus fontani – Francúzsko, prvý nález z tejto podčeľade (opísaný 1856)
• † Dryopithecus brancoi (časť bola kedysi označovaná ako Rudapithecus hungaricus a Bodvapithecus altipalatus) – Maďarsko, pripomína šimpanza
• † Dryopithecus garedziensis (kedysi označovaný ako Udabnopithecus garedziensis) -Gruzínsko
• † Dryopithecus sihongensis - Čína
• † Dryopithecus wuduensis – Čína

Znaky dryopiteka:

• oblé diafýzy (stredné časti dlhých kostí končatín) a kĺby ako u dnešných ľudoopíc
• tenká zubná sklovina
• zmenšené cingulum
• Dryopithecus fontani: štruktúra končatín svedčí o štvornohom pohybe, noha mala znaky svedčiace o možnosti vyvinuúť sa na ľudskú nohu