Chápadlo je v zoológii ohybný, pohyblivý a predĺžený orgán, ktorý sa vyskytuje u niektorých druhov zvierat, zväčša u bezstavovcov. V anatómii zvierat sa chápadlá zvyčajne vyskytujú v jednom alebo viacerých pároch. Anatomicky chápadlá zvierat fungujú prevažne ako svalové hydrostaty. Väčšina foriem chápadiel sa používa na uchopenie a kŕmenie. Mnohé z nich sú zmyslové orgány, rôzne vnímavé na somatosenzorický systém, hmat, zrak alebo na chemoreceptory, čuch alebo chuť určitých potravín alebo hrozieb. Príkladmi takýchto chápadiel sú stopky rôznych druhov slimákov. Niektoré druhy chápadiel majú zmyslové aj manipulačné funkcie.

Chápadlo je podobné cirru, ale cirrus je orgán, ktorému zvyčajne chýba sila, veľkosť, flexibilita alebo citlivosť chápadla. Lodienka má cirry, ale osmonoh má chápadlá.

• chápadlová erotika

Tento článok je čiastočný alebo úplný preklad článku Tentacle na anglickej Wikipédii (číslo revízie nebolo určené).