Družina bol v stredoveku (u Germánov už od začiatku nášho letopočtu):

• u Slovanov:
  • určitý počet slobodných ľudí, ktorí vzali na seba povinnosť podporovať vo všetkom, najmä vo vojne, svojho náčelníka, ktorý ich sám vydržiaval
  • v Rusku aj: artel (v zmysle výrobná obec; napr. rybári, murári konajúci spoločne svoju živnosť)
  • zádruha (širšia rodina založená na majetku u Slovanov, najmä u južných Slovanov)
• v strednej Európe v neskoršom stredoveku aj: súbor druhov (=družinníkov, ministeriálov), teda nižších služobných šlachticov, ktorí boli v službe a ochrane vyššieho šľachtica
• u Germánov (po nem. Gefolgschaft): zvláštny zbor bojových mladíkov, ktorí sa svojmu vodcovi (najprv. „dux“, neskôr kráľ) zaviazali prísahou , zúčastňovali sa s ním na bojoch a v čase mieru tvorili jeho čestný sprievod

Najznámejšia forma družiny bola panovnícka družina.