Vnútorné ucho (lat. Auris interna) je vnútorná časť ucha stavovcov. Je v ňom vlastný senzorický orgán ucha. Pojem je takmer identický s pojmom labyrint (bludisko).

• slimák: Je to skrútená trubička čiastočne naplnená tekutinou. Vibrácie zo slimáka cestujú po membráne. Tieto vibrácie objavujú vlasové bunky (receptory sluchu). Každá bunka vysiela signály do mozgu po sluchovom nerve. Signály sú vnímané ako zvuk.
• podstatná časť orgánu rovnováhy (vestibulárneho systému, vestibulárneho ústrojenstva):
  • predsieň s vačkom (utriculus) a vrecúškom (sacculus)
  • polkruhové kanáliky (ductus semicirculares) a polkruhové kanály (canales semicirculares ossei)

• labyrint (ucho)