Cyklistická doprava (skrátene cyklodoprava) je druh cyklistiky, pričom bicykel sa používa na dopravu z domu do práce, školy alebo iné miesto, na rozdiel od používania bicykla na šport, rekreáciu alebo turistiku.

Bicykle slúžiace na cyklistickú dopravu, často nazývané aj mestské bicykle, majú viacero prvkov, ktoré zlepšujú ich použiteľnosť: kryty reťaze a zadného kolesa, stojany, predné a zadné nosiče nákladu, sedačky na prepravu detí.

Infraštruktúra pre cyklistickú dopravu zahŕňa v prvom rade lineárne stavby ako cestičky pre cyklistov a cyklopruhy. Ďalšími prvkami sú riešenia križovatiek s ohľadom na cyklistov, návrh verejných priestorov priateľských k cyklistom a v neposlednom rade parkovacie možnosti pre bicykle.

Cyklisti, ktorí používajú bicykel na dopravu, sa podobne ako v iných oblastiach ľudských činností združujú do záujmových združení. Ich cieľom môže byť buď lokálna podpora cyklistickej dopravy (napr.: výstavba cyklistickej infraštruktúry), alebo ovplyvňovanie právnych a iných všeobecných noriem (napr. povinnosť nosenia prilby na bicykli).

Na úrovni Slovenska pôsobí OZ Cyklokoalícia a tiež národná platforma viacerých aktérov Cykloplatforma, ktoré sa zaoberá legislatívou a pripomienkovaním zákonov, ako aj ustanovuje rámec a odporúčania pre rozvoj cyklistiky na celoslovenskej a lokálnej úrovni. Podobne na národnej aj lokálnej úrovni pôsobí žilinské občianske združenie OZ Mulica, ktoré spravuje portál cyklodoprava.sk zameraný na novinky v oblasti cyklistickej dopravy, či už z domova alebo zo sveta. OZ Mulica taktiež organizuje národnú konferenciu Cyklistická doprava v Slovenskej republike. V Banskej Bystrici funguje Občianska cykloiniciatíva (OCI BB), ktorá propaguje cyklodopravu v Banskej Bystrici. OCI BB taktiež koordinuje národnú súťaž Do práce na bicykli.

Bližšie informácie v hlavnom článku: Verejný bicykel

Systém tiež známy pod anglickým termínom „bike sharing“ spočíva v poskytnutí bicyklov na zdieľané používanie jednotlivcom bez toho, aby ich vlastnili. Verejné bicykle slúžia na dopravu do neveľmi vzdialených cieľov v mestskom prostredí. Zároveň pre užívateľa odstraňujú tri problémy každodenného používania bicyklov: domáce parkovanie, krádež a údržbu bicykla.

Na Slovensku upravujú problematiku cyklistickej dopravy najmä nasledujúce zákony:

• Zákon č. 8/2009 Z.z. o cestnej premávke a o zmene a doplnení niektorých zákonov
• Vyhláška 9/2009, ktorou sa vykonáva zákon o cestnej premávke

• 
  Münster, Nemecko
• 
  Delft
• 
  Minneapolis
• 
  Barcelona
• 
  Tel Aviv