Chiliazmus alebo milenarizmus je učenie, ktoré vzniklo medzi židmi, že príde Mesiáš, Kristus a založí tuzemské kráľovstvo slávy, v ktorom bude panovať s vyvolenými. Niektoré zle vysvetľované slová Krista i apoštolov, (napr. Zjv 20, 1, 2, 3, 4, 5, 7., kde sa spomína tisíc rokov), dali podnet aj kresťanom, že očakávali tuzemské kráľovstvo Kristovo, ktoré malo trvať tisíc rokov. Chiliazmus živili počas prenasledovaní ťažké trápenia, ktoré museli kresťania znášať. Dokonca aj medzi biskupmi malo toto presvedčenie niekoľkých prívržencov. Keď sa skončili prenasledovania, chiliazmus bol takmer úplne odstránený. V stredoveku však toto presvedčenie znova ožilo, ba možno povedať, že nevymizlo úplne ani dnes.