Čiastočne usporiadaná množina, úspornejšie usporiadaná množina alebo poset, je množina spolu s informáciou, na základe ktorej je možné navzájom porovnávať jej prvky. Presne je usporiadaná množina definovaná ako dvojica

${\displaystyle (P,\leq )}$

kde ${\displaystyle P}$ je množina a ${\displaystyle \leq }$ je na nej definovaná binárna relácia ktorá je reflexívna, antisymetrická a tranzitívna. Relácia, ktorá súčasne spĺňa tieto tri vlastnosti sa nazýva relácia usporiadania alebo jednoducho usporiadanie. Štúdiu usporiadaných množín sa venuje teória usporiadania.

• Slová slovenského jazyka spolu s lexikografickým usporiadaním tvoria usporiadanú množinu. Podľa tohoto usporiadania sú zoradené napríklad v slovníku slovenského pravopisu.
• Množina reálnych čísel a všetky jej podmnožiny sú usporiadané reláciou "menší alebo rovný".
• Množina prirodzených čísel je usporiadaná reláciou deliteľnosti celých čísel. Toto usporiadanie má komplikovanú štruktúru. Existujú v ňom neporovnateľné prvky, napríklad číslo 3 nie je deliteľom čísla 4 a ani naopak, číslo 4 nie je deliteľom čísla 3.
• Na množine reálnych funkcií definovaných na pevne zvolenej množine ${\displaystyle A}$ sa často definuje relácia usporiadania podmienkou, že ${\displaystyle f\leq g}$ vtedy a len vtedy ak ${\displaystyle f(a)\leq g(a)}$ pre každé ${\displaystyle a}$ z množiny ${\displaystyle A}$. Aj v tomto usporiadaní existujú neporovnateľné prvky.

• Lineárne usporiadaná množina (Reťazec)
• Protireťazec
• Husto usporiadaná množina

• B.A. Davey, H.A. Priestley, Introduction to Lattices and Order. Cambridge University Press 2002. ISBN 0521784514

• Čiastočne usporiadané množiny